I have pins and needles in my legs when I'm on my knees

나는 무릎을 꿇고 있으면 다리가 저리다

have pins and needles-(몸이) 저리다

have 자리에 be on 을 쓰면 '안달하다' '바늘방석(bed of nails/thorns)에

앉은 듯 하다'라는 뜻입니다.

'온 뻐마디가 저리다'는 'feel pain in all one's joints'로 표현 합니다.

He has been on pins and needles all day, waiting for her call

그는 그녀의 전화를 기다리며 안절부절했다.

Shel felt like she was on pins and needles

그녀는 바늘방석에 앉아있는 기분이었디